Ничего не меняя - никак.
Вы не можете более одной сети пустить в нетегировнном виде на один и тот же порт.
Можно либо обе в тегированном виде, либо одну - без тега, остальные (в вашем случае ещё одну) в тегировнном.
В любом случае драйвер на конечном устройстве должен уметь понимать тегированные пакеты.
Резюмируя, надо либо:
1) все переделывать на один бридж с включенным на нем vlan-filtering и терминировать обе сети на пк1 - одну с тегом, одну без (либо обе с тегом, не принципиально);
2) либо терминировать vlan от АТС на самом роутере и дальше уже этот трафик на пк1 маршрутизировать, а не коммутировать (+ почти 100% нужен будет NAT);
3) либо опять же терминировать vlan от АТС на роутере, но перенести пк1 туда же в bridge2, а маршрутизировать наоборот трафик до сервера, который остался в основной сети (тут можно будет обойтись без NAT'а только добавлением маршрутов).