связь между подсетями

[ultrampage]

Друзья, доброго времени суток! Вначале немного информации:)
Роутер RB952Ui-5ac2nD
1 порт WAN, получает динамический ip от спутника.
2 3 4 и 5 объединены в мост.
локальная сеть 192.168.88.0/24. Раздаёт ip по DHCP.
в 3-ий порт микротика подключен wi-fi видеорегистратор ginzzu (192.168.88.203). У этого видеорегистратора есть своя подсеть(wi-fi) 172.20.18.0/24, с которой раздаются адреса камерам, и соответственно осуществляется взаимодействие регистратора с камерами.
Каким образом подружить два шлюза "192.168.88.1" и "172.20.18.1"?
То есть нужно, чтобы я с локального адреса(подключение по ethernet), допустим 192.168.88.101 мог пинговать камеры, которые получают адреса с подсети 172.20.18.0(wi-fi).
Нужно это для того, чтобы к каждой камере пробросить нужный порт, и получить картинку, допустим по RTSP

upd модель регистратора WiFi NVR HW-410

[isp55]

Манипуляция нужна на стороне регистратора. Производитель такого не предусматривает. WiFi подсеть на вашем регистраторе, так же как и подсеть на PoE регистаторах с вероятность 99% работать не будет с вашей локальной сетью. А забирать картинку RTSP можно потоком непосредственно с самого регистратора. Формат приблизитльно такой: rtsp://admin:555555@192.168.1.108:554/cam/realmonitor?channel=1&subtype=0 (для вашего регистратора он может отличаться)
Где admin логин, пароль 55555
channel=1 первый канал регистратора
subtype: 0 - первый поток, 1 - второй поток