Возможно, конечно.
Да и делать-то особо ничего не надо. Настраиваете ВПН клиента с нужной вам адресацией.
Чтобы все пинговалось, нужно прописывать маршруты. Если клиент ВПН тоже микротик (ну или другой роутер) то там можно все прописать один раз и навсегда. С мобильными клиентами, сложнее, конечно. На ПК маршруты можно оперативно добавлять скриптами (bat, bach).
Нужны, конечно, подробности задачи.